调息，即呼吸控制法。

《哈他之光》认为，呼吸不稳定，意识也不会稳定，通过控制呼吸，瑜伽练习者可以达到意识的稳定。这里呼吸是和意识联系在一起的，这是呼吸控制法最重要的方面。对呼吸控制得越好，对意识也就控制得越好。控制了意识也就意味着控制了集中力、感情和欲望，也就是有意识和无意识状态。

正确的练习呼吸控制法可以破除困扰我们的障碍。哈他瑜伽更着重呼吸控制法对身体的改善。呼吸系统的运作和皮层及皮层下的神经中枢有关联，通过练习呼吸控制法，可以训练这些神经中枢。表面上看，我们的呼吸练习只作用于肺部和心脏。其实这些呼吸练习对神经系统和大脑的间接作用更大。通过练习呼吸控制法，可以清洁所有经络（Nadi）的杂质。